Које су компоненте медицинске опреме за рехабилитацију?

Компоненте рехабилитационе медицинске опреме су основне јединице које чине различите рехабилитационе уређаје, који директно утичу на перформансе, прецизност и безбедност опреме. Са развојем интелигенције и прецизности, ове компоненте су еволуирале од традиционалних механичких структура до мултидисциплинарне интеграције „биологије, механике, електронике и медицине“.

 

Класификација основних компоненти

Компоненте погонског система

• Мотор обртног момента без оквира: Користи се у уређајима са високим-динамичким-одзивом као што су егзоскелети за рехабилитацију, пружајући глатку и ефикасну погонску снагу.
• Серво мотори и драјвери: Омогућите прецизну контролу покрета у активним и пасивним системима тренинга горњих и доњих екстремитета, подржавајући више{0}}подешавање режима (као што је константна брзина, отпор).
• Редуктор (хармонични/планетарни мењач): Обезбеђује мали зазор и велики излазни обртни момент у систему преноса, који се обично налази у хируршким роботским рукама и зглобовима робота за рехабилитацију.

 

Модули сензора и повратних информација

• Високо{0}}прецизни енкодер (рупа/квадрат): Надзире углове зглобова и брзину кретања у реалном времену, обезбеђујући тачност покрета за вежбање.
• Биокомпатибилни сензори: Користе се у можданим-компјутерским интерфејсима или уређајима за неуростимулацију за прикупљање физиолошких података као што су електромиографија (ЕМГ) и електроенцефалографија (ЕЕГ).
• Сензори силе/притиска: Интегрисани у системе за анализу хода или платформе за тренинг равнотеже за квантификацију примене силе код пацијента.

 

Интелигентне контролне јединице

• Контролори покрета: Координирају више-осне везе и користе се у прилагођеним деловима за рехабилитацију произведеним за машинску обраду са четири-и пето{2}}осне везе.
• Уграђени чипови и програмабилни модули: подржавају персонализоване поставке програма рехабилитације, као што је логичка контрола неуронске модулације у уређајима за транскранијалну магнетну стимулацију.

 

Структурне и помоћне компоненте

• Нестандардни делови од легуре алуминијума/нерђајућег челика-: Користе се за производњу лаганих,-рама за рехабилитационе уређаје велике чврстоће или подесивих протеза.
• Електродни јастучићи и закрпе за физиотерапију: потрошне компоненте за ниско- и средње-терапијске уређаје и уређаје за биофеедбацк, преносећи сигнале електричне стимулације.
• Тегле за терапију воском и главе за инфрацрвено зрачење: Компоненте за пренос топлоте у опреми за физикалну терапију, које се користе за ублажавање болова и промовисање циркулације крви.